谐波减速电机传动效率高，像单级的行星电机传动效率可达90%左右；

 谐波减速电机结构紧凑，体积小、重量轻；

谐波减速电机使用寿命长；

谐波减速电机运转平稳可靠，使用寿命长；

谐波减速电机过载能力强、惯性力矩小

 谐波减速电机传动比大。