总体方案设计，选择STC12C5204型8位单片机，该单片机兼容51单片机指令系统，集成了51单片机指令系统，PWM模块和低压检测模块具有较强的抗干扰性，以满足发动机工作氛围和谐波减速电机控制的需要。

谐波减速电机电源稳压电路采用二次稳压设计，输入直流电压变化范围为20~30V,并能耐短时36V的过压.适用于24V12系列汽车等电源环境，其中V(经D2导出)电压可为霍尔转速传感器供电.其中,D1为SS14肖特基二极管用于电源电压的反向保护.D2是断电时，防电容C1(一旦断电，电容器C1可保持5V电压一定时间，保证电机满刻度回零)向电压输入方向反相放电隔离二极管.D3为防止谐波减速电机工作电源从SensePower端误接入隔离二极管.D4是1.5KE39型瞬态抑制二极管，其反向击穿电压为37~41V,脉冲电流峰值可达28.2A,用于瞬态峰值影响脉冲的吸收保护，以满足汽车等干扰信号强的工作环境，R1为限流电阻，用于瞬态抑制二极管过流保护。