谐波减速电机机械传动装置不是创新工程结构，广泛应用于其他工业领域，但如何将这些机构放入厚度不超过10mm智能手机是工程师需要解决的问题。

它属于精密电子商品，室内空间非常有限。这种需要传动和缓冲的机械结构必须占据很大的空间，所以我想这也可能是NEX机身或屏幕必须变大的原因之一。

理论上，5mm迷你步进马达的直径只能产生10左右g左右推力。但考虑到NEX具体使用场景频率，vivo工程师需要将这个值提高50倍。这需要与供应链的长期深入合作。据悉，升降镜头模块自2017年5月起初步批准。

在这一点上，稍微解释一下谐波减速电机的原理。这是一种将脉冲信号转换为角速度或线位移的开环控制电机，在现代数字程序控制系统的执行单元中更为常见。其特点和优点是精确控制脉冲信号，通过控制谐波减速电机频率和脉冲数，我们可以实现精确的调速和定位。

但谐波减速电机没有升降模块，如何合理地放置在机身顶部也是一个挑战。这意味着上半部分的主要部分PCB板材将受到很大影响，进一步改变下层的内部结构，如NEX的SIM卡槽迁移到底部边框。vivo工程师重新设计切割PCB电路板，相当于做了瘦身手术，然后更巧妙地覆盖内部边缘空间。

工程师首先要保证的是谐波减速电机使用寿命足够长，至少要完全大概率覆盖NEX更换周期。大数据调查后，升降周期最终设定在5万次。假设客户每天呼叫50次自拍，基本可以保证三年的正常使用周期。