目前，单控绕组谐波减速电机已得到广泛应用和推广。在这种电机中，有永久磁铁，其激磁是通过交变脉冲实现的。笔者生产的谐波减速电机已列入规定级别。基本原理是基于微电机的变换器系统，实质性的特点是取消电刷。微电机的基本部件包括转子、定子和线圈绕阻。定子由硅钢板折叠的铁芯和组成。图铁芯的形状是两个半圆相对移动一定距离形成的。因此，固定在轴上的永久磁铁与定子芯之间的间隙发生变化。线圈绕阻设置在定子上，线圈有两根导线。每个定子铁芯有两个突出部分。当电流通过线圈时，铁芯的两个靴子显示出相应的极性。永久磁铁的磁轴位于定子与转子之间最小间隙的方向图上，无电流。当线圈进入交变脉冲时，相应的脉冲极性每次转换，转子相应地转动一个步距”这是由于定子转子的磁场相互作用引起的。此外，当选择晶体三极管系统等相应的控制系统时，定子铁芯的极性由线圈建立的磁场极性决定。如图所示，当定子右铁芯为极，左铁芯为极时，由于定子与永久磁铁之间相互排斥的结果，转子开始反时针旋转，力求占据永久磁铁与定子之间磁差最小的位置，即谐波减速电机转子反时针旋转。当脉冲方向发生变化时，重复上述过程，同时定子铁芯极性发生变化。上述定子结构在时，上述定子结构保证了磁石在微电机工作过程中的固定位置。实验证实，微电子可以在跟踪频率达赫芝交变脉冲的前提下工作。微步进减速电机图具有结构简单、重量轻，成本低。它可以推荐仪器整流装置的传动，节省多级变速器，也可以用于温度检测系统。在系统中，测量挤压路由脉冲发生器供电，与电位计滚动接头连接的谐波减速电机采用导出脉冲激

谐波减速电机如何提升扭矩

谐波减速电机的主要特点是减速转速，改变轴向，增加输出扭矩。谐波减速电机的功率与转速扭矩有关。扭矩由功率和转速决定。微型减速机的输入/输出扭矩由传输功率和额定输入/输出转速决定。减速机的输出转速越小，扭矩越大。

谐波减速电机在降低速度的同时提高输出扭矩。根据微电机的输出速度乘以减速比，扭矩输出比不能超过减速器的额定扭矩。减速同时降低负载惯量，惯量降低为平方米，微电机具有惯量值。

谐波减速电机通过减速器进出轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，实现高速运行动力的减速目的，大小齿轮的齿数比为减速比。

因此，可以提高谐波减速电机的扭矩，增加齿轮级数。齿轮级数越多，越小，扭矩越大，齿轮级数越少，转速越快，扭矩越低。