1)对直流无刷减速电机用废碳刷制作假键，其尺寸略小于损坏键槽0.1~0.2mm，在损坏的见槽中放置假键。

2）焊接温度与轴表面平整，待冷却后方可取出假键。

直流无刷减速电机与主动轮达到配合要求后，用手提砂轮机或细锉刀进行修复。

3).首先用汽油粗擦拭.在直流无刷减速电机转轴键槽周围~3次，然后用丙酮仔细擦拭，直到丙酮蒸发干燥后，才知道清除所有污垢。