BONFIGLIOLI电机减速机——谐波减速机由波发生器、柔轮、刚轮组成；通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出的形式。一般刚轮比柔轮多两个齿，通过所谓的错齿运动，实现运动传递及减速。

BONFIGLIOLI电机减速机——谐波减速机优点：

● 减速比高：单级同轴可获得30-320的高减速比

● 齿隙小：不同于普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素

● 精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准

● 零部件少、安装简单：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷

● 转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量

● 噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小

● 应用广泛：广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多

BONFIGLIOLI电机减速机——谐波减速机缺点：

● 柔轮寿命有限、不耐冲击

● 刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高