由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

BONFIGLIOLI电机减速机——RV减速机优点：

● BONFIGLIOLI电机减速机——RV减速机传动比范围大

● BONFIGLIOLI电机减速机——RV减速机扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构

● BONFIGLIOLI电机减速机——RV减速机在额定转矩下，弹性回差小;只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差

● BONFIGLIOLI电机减速机——RV减速机传动效率高