1.控制器结构

MC33035是MOTORLORA公司开发的第二代无刷直流电机控制专用集成电路，外加1块MC3309电子测速器将无刷直流电机的转子位置信号F/V转换，形成速度反馈信号，可以形成速度闭环调节系统。带离合器减速电机控制器三相逆变器由6个外部功率开关装置组成，可驱动三相永磁无刷直流电机和控制器电路，如图1所示S1控制电机转向，S2.控制系统的起停，S选择系统开环或闭环运行，S4制动控制系统，S5选择转

子位置检测信号为60°或120°方式，S6复位控制系统。RP1用于设置所需的电机转速，发光二板管L1用作故障

指示，当带离合器减速电机控制器置检测信号异常时，主电路过流，三种欠压之一(芯片电压低于9).1V，驱动电路电压低于9.1V，基准电压低于4.5V），芯片内部过热，起停端低电平时，L1发光报警，系统同时自动封锁。故障排除后，系统重置后才能恢复正常工作。

2.控制原理

来自电机转子位置检测器的三相位置检测信号（SA,SB,SC）一方面送入)MC33035，通过芯片内部解码电路结合正反向控制端、启停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态，计算后产生逆变器三相上下桥臂开关装置的6路原始控制信号。其中，根据无刷直流电机的调速机理，对三相下桥开关信号进行脉宽调制。处理后的三相下桥PWM控制信号（Ar,Br,Cr）在驱动电路整形、放大后，将其应用到逆变器的六个开关管上，使其产生供电机正常运行所需的三相方波交流电流。

另一方面，带离合器减速电机控制器转子位置检测信号也被发送到MC33039经F/V转换，获得与电机转速成正比的脉冲信号FB。FB速度反馈信号是通过简单的电阻网滤波形成的，利用MC33035中的误差放大器可以形成一个简单的P调节器，从而实现电机转速的闭环控制，从而提高电机的机械特性和硬度。在实践中，它还可以连接到各种外部应用PI,PD，为了实现更复杂的闭环调节控制，调节电路。