为了更好地验证前面理论的可行性和安全性，根据设计进行了实验。

1.准备

直流带离合器减速电机实验的主要部分_设计为控制电路MC33035和MC闭环系统由33039组成。由于实验条件的限制，我们对实验电路统功能和实验结果的情况下，对实验电路进行了一些必要的调整。

首先要调整的是电源。试验中选用的电机为三相六极电机，n0=1500r/min,I0=10A,U0=50V。电源和MC脚17之间加入33035的脚17LM317稳压三端保证MC33035的Vcc在许可范围内。LM317是50V输入.15V稳压三端输出。其基本电路结构，如图5所示。

其次，在直流带离合器减速电机闭环速度控制系统中，转子位置传感器采用三个霍尔集成电路。使用三个霍尔集成电路。MC脚8参考电压33035(6).24V）作为它们的电源。霍尔集成电路输出信号发送至MC33039和MC33035。实验中的电机是六极的，从MC33039的脚5输

脉冲数是电机每转输出的3×6=18个脉冲。定时元件根据电机的最高转速进行选择。实验中电机的最高转速为1500r/min即1500/60=25r/s。此时每秒输出脉冲数为25×18=450个频率为450Hz，周期约为2.2ms。由MC33039说明书，取定时元件参数R1=1MΩ，C1=750PF，单稳态电路的脉冲宽度为95µs。脚8接MC基准电压33035。脚5通过电阻输出电阻。R3接MC脚12，33035，即误差放大反相输入端。此时放大器增益为10，电容C3、滤波平滑作用。MC33035振荡器参数：R2=5.1kΩ，C2=0.01µF，PWM频率约为24kHz。

此外，由于无法制作图1所示NPN-PNP逆变桥。因此使用了N沟道VMOS管道，一个可以形成六路逆变桥的电路，因为上驱动信号只能直接驱动p通道VMOS管道的下侧可以直接驱动N通道VMOS管。因此，在上桥臂与逆变桥之间的电路中加入反相器，可以改变驱动信号。构成后的电路图，

2.实验结论

在电机实际运行前，手动转动电机，用万用表测量电机上设置的霍尔传感器的三路输出信号和三路输出信号MC33035输出信号真值表是否一致。

手工工作结果：实验收入与理论真实值表一致。

电源驱动条件下电机的实验波形

两幅图中的直流带离合器减速电机上部曲线由传感器输出SB，图7的下侧曲线为Sc，图8的下侧曲线为SA。对照显示，实验输出与理论一致。

测量电流波形时，首先引出驱动电机逆变器的主电路，在电线上安装电流传感器，然后连接15Ω测量电阻后接地。然后用示波器测量电流传感器的电流，即流经电阻的波形，即电机电流的波形。如图9所示。

然而，图9中的波形不是理论上的。只是周期中的分布有点相同，但波形有很大的不同。这是由于电机空载运行造成的。因为在实验中，无刷电机在空载状态下运行。当逆变器每次更换相位时，当冲击电流大于满载状态时，没有负载消耗和温和电流波动。

然后进行波形测试，以启动和加速运行。该实验用于某个实验MC33035上驱动输出和MC33035的fout为实验对象。测得的波形

理论上，这种波形不应该因为速度控制器的变化而改变上部输出的波形，但是，fout在一个周期内，波形应随速度控制器的变化而变化，从而改变电机两端的平均电压，改变电机转速。

然而，由于直流带离合器减速电机实验中的各种客观原因，显示的波形出现了缺相。然而，在图中，我们仍然可以看到每个周期的脉冲数量逐渐增加，即电机加速。

在故障测试中，一个电位计连接到控制电路的电源输入端，并更改控制电路的电源电压Vcc，查看电路对故障信号的反应。在测试过程中，电源电压Vcc从15V不断降低，当到达10.5V左右时，报警电路驱动LED点亮，故障报警