(1) 山藤减速电机齿形变化

蜗轮减速器主要通过蜗轮和蜗杆两个传动部件工作，齿形变化是蜗轮故障率高的主要原因。齿形变化是山藤减速电机运行时蜗轮齿形偏离理想齿轮线，导致齿频调配，主要以齿频为载波频率，蜗轮轴旋转频率为调配频率，导致蜗轮减速器故障。

(2) 山藤减速电机故障特征

在诊断过程中，维修人员可以发现齿形变化引起的山藤减速电机故障一般不会产生很大的冲击振动，能量也很小；只有当齿形变化严重时，才会产生很大的冲击振动大的作用能量。在这种情况下，它会影响蜗轮的固有频率并改变它，从而导致涡轮蜗杆减速器的故障。