山藤减速电机振动测试系统

（1）为了更好地进行振动测试，专门建立了振动测试平台。山藤减速电机振动测试平台包括电机、法兰、磁粉制动器、微型计算机、输入输出扭矩传感器和减速器。

（2）山藤减速电机振动试验时，首先将减速器固定在试验台上，将加速度传感器放在减速器上，靠近振动源蜗轮轴，使加速度传感器在减速器试验过程中更好地收集减速器的振动信号；其次，将速度传感器的输出端与微型计算机的收集卡连接起来。这样，加速传感器收集到的振动信号就可以传输到计算机上，并在后期制作。

山藤减速电机振动信号分析

根据振动信号的采集，将减速器的原始振动信号分解为多个不同频域段IMF重量。然后是不同频域段的重量。IMF分量进行数据分析，确定是否含有故障信号。

测量山藤减速电机齿形变化参数

减速器振动信号分析后，还应测量减速器的齿形变化参数，可通过精密测量仪器进行，如JD45齿轮探测器等。获得相关参数后，可根据测量参数进行比较，通过数据确认使用EMD和Hilbert转换方法可有效诊断齿轮齿条减速器齿形变化的故障。