台机减速器制造的立式/卧式蜗轮珠江减速电机具有自锁功能；蜗轮减速器分为立式和卧式；立式蜗轮减速器和卧式蜗轮减速器具有自锁功能。

蜗轮蜗杆珠江减速电机是一种利用齿轮速度转换器将电机（电机）的旋转数降低到所需的旋转数并获得较大旋转距离的机构。珠江减速电机广泛应用于传递动力和运动的机构中。

垂直/水平蜗轮蜗杆减速器自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角时。蜗杆自锁时，蜗轮不能推动蜗轮旋转。如果不是自锁，蜗轮可以推动蜗杆旋转。

首先，我们先介绍什么是蜗轮蜗杆珠江减速电机，自锁现象：摩擦角和自锁现象，法向反力N和摩擦F的协同R称为支持面对物体的全反力。即摩擦F达到最高值Fmax此时，夹角a也达到了最高值b,称b为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,说明：摩擦角B的正切等于静摩擦因数。

如果应用于物体主动力的合力Q的功效线在摩擦角以内，无论力有多大，总会有全反力R与之平衡，物体保持静止；相反，如果主动力的合力Q的功效线在摩擦角以外，无论力有多小，物体都无法保持稳定。与摩擦角无关的平衡称为自锁条件。在这种情况下，物体的平衡称为自锁现象。