直角减速电机的主要驱动结构是：.太阳轮.外齿圈。由于结构原因，减速电机单级减速小于3，大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10.减速电机等级一般不超过3级，

但有的大减速比定制减速电机有4级减速，行星减速电机比其他减速电机有刚性.精度(单级可达1分以内).驱动效率（单级97%-98%）.扭矩/体积比.终身免维护等特点。

由于这些特点，行星减速电机主要安装在减速中。.提扭矩.步进电机和伺服电机匹配惯量。

额定输入转速直角减速电机18万rpm工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2万，与减速机本身尺寸有关，减速机额定输入速度越大越小）Nm，

专用于超大扭矩行星减速机Nm以上工作温度一般为-25℃到100℃左右，改变润滑脂可以改变其工作温度。

精密行星减速器因为匹配伺服电机，背部的缝隙等级（弧分）很重要。不同背部空隙等级的价格差异相当大。直角减速电机可以连接多齿轮箱，减速比为万。