术语“齿轮传动”的定义是“通过齿轮传递运动和动力的传输方式”。既然是“方式”它是一种概念性的非实体，而且“齿轮传动”不同类型的齿轮传动装置（增速器、减速器、变速器等，也可以统称为齿轮箱），其中最常用的是电机与减速机配对（圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器）。由于减速器的齿轮传动部件安装在刚性和封闭的箱体中，可以保证轴有更准确的位置和良好的润滑条件，因此更容易保证齿轮传动的寿命和工作的可靠性。

电机与减速机配对有多种类型，大多数通用减速器和增速器都有一系列的标准可供选择。在选择减速器时，我们必须比较不同类型的减速器的传动效率、外形尺寸、重量和价格。只有经过仔细的分析和比较，我们才能选择一个更令人满意和经济的电机与减速机配对。