在选择齿轮传动类型时，原则上不仅要考虑齿轮传动轴的方向、功率范围、传动比范围和速度，还要考虑以下因素：传动效率、外形尺寸（重量）、环境条件、经济性等

对于小功率、间隙运行的伺服电机用减速机齿轮传动，其传动效率一般不注意；但对于大功率、连续运行的齿轮传动，其传动效率对能耗和运行成本的影响非常重要。此外，传动效率低，传动装置热量大，温度高，非常不利于齿轮传动装置的正常运行。蜗杆式减速器和硬齿面齿轮减速器的热功率往往限制了齿轮传动装置的承载能力。因此，在选择齿轮传动装置时，必须注意传动效率。

在传动功率、速度和传动比相同的情况下，不同类型的齿轮传动装置的外形尺寸（重量）可能会有很大的不同。单级行星齿轮传动的外形尺寸（重量）比单级外啮合圆柱齿轮传动小30%~50%；而谐波齿轮传动也是各种齿轮传动中尺寸(重量)较小的齿轮传动形式。

齿轮传动是一种齿啮合传动。即使在理想的齿轮制造精度条件下，由于不可避免的齿轮齿变形和轴和支撑变形的影响，齿轮传动仍然会产生污染环境的振动和噪声。然而，由于各种齿轮传动的结构特性，在相同的条件下，振动和噪声的强度差异很大。例如，锥齿轮传动和蜗杆传动是相同的角度传动，但在相同的条件下（功率、速度和传动比），蜗杆传动比锥齿轮传动安静得多。使用高精度锥齿轮传动，虽然可以减少振动和噪音，但其经济性将大大降低。

伺服电机用减速机齿轮传动的初始成本主要取决于价格，这是在选择齿轮传动类型时必须考虑的一个经济因素。一般来说，结构简单、易于加工的齿轮传动类型的制造成本必须较低，如渐开圆柱齿轮、直锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。虽然移动轴轮是齿轮传动，如行星齿轮传动、低齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等，具有一系列优点，但由于结构复杂或需要使用专用加工机床，其制造成本必须较高。因此，在选择齿轮传动类型时，应仔细测量技术指标和经济指标的合理统一性。

在选择齿轮传动类型的实际过程中，要同时满足上述要求并不容易，因为某些要求可能相互矛盾和限制。例如，对于紧凑的结构和较小的外形尺寸，选择移动轴齿轮传动（行星齿轮传动、齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等）。更合适，但其制造成本远远高于固定轴齿轮传动。另一个例子是，选择蜗杆传动可以降低振动和噪声，制造成本也很低，但其传动效率低，能耗大，日常运行成本高。因此，在选择齿轮传动类型时，应根据机器条件、技术要求、技术和经济合理，从上述方面对可能适用的伺服电机用减速机齿轮传动类型进行详细的分析和比较，必要时优化计算处理，以选择最佳齿轮传动类型。