在选择齿轮传动类型时，原则上应考虑以下因素：齿轮传动轴的方位、功率范围、传动比范围、速度等。

在机器中，齿轮传动装置通常位于动力发动机和工作发动机之间，因此电机与减速机配对齿轮传动的输出轴取决于动力发动机和工作发动机的轴向方向，即平面平行轴、平面交叉轴或空间交错轴。因此，可选的齿轮传动类别基本确定：平行轴齿轮传动、交叉轴齿轮传动或交叉轴齿轮传动。

各种齿轮传动都有自己合理的功率范围。例如，圆柱齿轮的传动功率可达数万千瓦，而目前活齿少齿差齿轮传动的技术水平只能传动数十千瓦。如果不根据合理的功率范围选择齿轮传动类型，往往会出现许多技术困难，其经济性也难以保证。

电机与减速机配对单级齿轮传动的传动比范围差异很大，这是由齿轮传动结构的不同条件决定的。例如，单级圆柱齿轮传动的传动比一般不大于8，而单级谐波齿轮的传动比一般大于50，最大可达500。因此，如果将圆柱齿轮传动应用于传动比要求为50的机器，则只能使用二级圆柱齿轮传动；然而，这必须增加齿轮传动装置的外形尺寸。根据合理的传动比范围选择齿轮传动类型很重要。

由于技术的进步，虽然各种齿轮传动的圆周速度（或速度）不断增加，但由于电机与减速机配对振动、噪声、加热或制造精度的限制，其合理的速度范围仍然存在。周长速度为150m/s在制氧机、汽轮机和压缩机中，机和压缩机中非常常见，而其他类型的齿轮传动，如锥形齿轮，低齿差齿轮传动的允许周长速度远低于前者。因此，如果选择高速齿轮传动，它不是圆柱形齿轮。