齿轮传动具有传动比准确、传动比可用、周长速度和传动功率范围大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、工作可靠等一系列优点。因此，齿轮传动是各种机器中使用最广泛的机械传动形式之一；齿轮是机械行业的重要基本部件。

齿轮传动也受到中也受到一些条件的限制：如电机减速机连接法兰盘制造工艺复杂、成本高，特别是高精度齿轮；它是一种轮齿啮合传动，无过载自保护功能（与皮带传动相比）；中心距离通常无法调整，且可用范围较小（与皮带传动和链式传动相比）；简单的齿轮传动不能形成无级变速传动（与皮带传动和摩擦传动相比）；对使用和维护的要求很高。虽然齿轮传动有这些局限性，但只要电机减速机连接法兰盘选择得当、周到，齿轮传动始终是最可靠、最经济、最常用的传动形式。

电机减速机连接法兰盘齿轮传动的分类齿轮传动种类繁多，目前还没有统一的分类方法，下面是我们对齿轮传动的分类供参考。