① 按规定添加减速电机与拖动润滑脂(体积1/3-2/3)；

② 更换干净的润滑脂；

③ 过松可用粘合剂修补减速电机与拖动，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使其合适；

④ 修理轴承盖，消除擦点；

⑤ 重新装配减速电机与拖动；

⑥重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧纠正电机轴或更换转子。