与其他类型的电机一样，电机减速机连接法兰盘的主体也由定子和转子组成。所谓的转子是指在运行过程中可以旋转的部分，通常由旋转轴、永久磁铁和磁轭组成。永久磁铁的作用是在电机间隙中产生足够的磁感应强度，并与通电后的定子绕组中的电流相互作用，产生电磁扭矩。由于定子固定，转子本身受到反作用扭矩的影响，它推动转子旋转，并可以驱动一定的负载运动。定子是指电机运行时的静态部分，主要由定子及其槽内的绕组、外壳、端盖、轴承等机械部件组成。其主要作用是通过供电电网接受电能。通过转子磁性永磁体产生的气隙磁场作为介质，将电能转化为机械能，由转子轴驱动。

所谓“绕组”，是指根据一定的规律连接起来的一组线圈的整体。

直流无刷减速电机绕组线圈放置在定子铁心槽内。绕组通电后，与转子磁铁产生的磁场相互作用，产生力或扭矩，从而将电机减速机连接法兰盘电能转化为机械能。这里的定子绕组是能量转换过程中必不可少的中心环节，所以定子绕组在这里被称为电枢绕组。在力或扭矩的作用下，转子驱动外部负载一起移动，完成电机的移动过程。转子磁铁旋转后，其磁力线切割定子绕组，在定子绕组中产生感应电动势，进而影响电机内部电动势的平衡关系。可以看出，定子绕组与通电永磁体磁场的相互作用是电机减速机连接法兰盘电机内部机电能量转换的基本机制，气隙磁场是定子绕组中电能转换转子机械系统动能的主要介质。只有了解电机内部磁场的分布和作用，才能准确分析绕组电流的大小和方向，从而使电机转矩平衡。