正如前面提到的，12v大功率减速电机有很多种，但其工作原理是基于电磁相互作用，其特点大致相同，但结构形式因应用不同而不同，但其基本组成结构大致相同。ト以普通直流电机为例，简要介绍其工作原理、结构组成和工作特点。

工作原理：所谓的直流电机，实际上是指直流电机的电枢电源是直流电源，而流过电枢绕组的电流是交流的。它使用换向器和电刷来吸引直流电源的电流，并实现换向。

基本结构：与其他电机一样，直流电机由三个主要电磁部分组成：①用于产生励磁磁通的感应部分；②被感应部分，在这里产生能量转换，在12v大功率减速电机电机中是将电能转化为机械能；③空气间，位于电机固定部分和旋转部分之间的空间。其他部分为结构辅助部分，如电刷、外壳、旋转轴、端盖、轴承等。直流电机的感应部分为磁极，产生励磁磁场。在电励磁直流电机中，励磁绕组围绕着由软磁材料组成的磁极。为了改善换向，在大容量电机中有两个额外的磁极。位于主磁极之间的称为换向极；位于12v大功率减速电机主极的称为补偿极，上面有一个补偿绕组。永磁直流电机的励磁磁场由永磁铁建立。