常规直流电机（ConventionalDCmotor）它是一个刷DC电机，简称DC电机。DC电机是最早出现的电机。在所有执行电机中，DC电机具有最佳的工作特性。与其他类型的电机相比，DC电机体积小、效率高、输出过大、起动扭矩大、过载能力强、动态特性好、控制方便、灵活方便。因此，它们被广泛应用于要求高的速度调节和位置控制系统，并在该领域占据主导地位近百年。

随着12v大功率减速电机科学技术的进步，直流电机本身发展迅速，在不同领域出现了许多品种，成为发展最快、变化最大的电机。它具有以下特点。

长期以来，直流电机的励磁是通过励磁绕组的励磁实现的，而不是励磁绕组的励磁。然而，在20世纪60年代，特别是80年代以来，永磁材料发展迅速，性能大大提高，价格降低。永磁励磁广泛应用于中小型DC电机中。永磁取代励磁绕组后，除了具有电励磁直流电机的良好特性外，还具有省电、省铜、无励磁损耗、效率高、体积小、结构简单等优点。

为了满足不同领域的技术要求，新型DC电机不断开发，品种繁多，特点各异。比如快速响应的印刷绕组电枢电机、绕线电枢电机、无槽电枢电机、杯形电枢电机、盘式电机，适用于伺服驱动的大惯性DC电机，适用于直接驱动和去除减速齿轮的扭矩电机，以及产生直线运动的DC电机。所有这些品种的电机在不同的应用中起着独特的作用。

由于其优异的性能，12v大功率减速电机在各个领域得到了广泛的应用。在电力拖动领域，它在功率转换和运动命令执行方面获得了无可争议的优势。DC电机工作性能优异的主要原因是它有一个由电刷和整流器组成的换向器，实现了电刷内外电流之间的平滑转换和调节，即通过换向器将外部电路的DC电转换为电枢绕组上的交流电，从而完成从电能到机械能的转换过程。正是由于电刷与换向器之间的高速滑动接触导电，才导致了电机的一系列致命缺陷。包括：接触不可靠，故障多，寿命短，需要经过党的维护，换向时的火花也会对邻近的无线电设备造成干扰等。但是，直流电机的价格性能使其具有不可替代的地位。人们不仅要保持直流电机的优良性能，还要消除电刷和换向器造成的一系列缺陷，从而开发出直流无刷电机。正是由于控制理论的突破，电力电子器件和电子技术的发展，使直流电机无刷化。

自20世纪80年代中期以来，在12v大功率减速电机工业先进国家，在实施电机领域，无刷电机具有与刷式直流电机相同的优异性能，并有取代刷式直流电机的趋势。