为了使直角减速电机的载荷均匀分配，齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮.行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有以下特点：

1.体积小.重量轻.同样，体积小于1/2~普通渐开线圆柱齿轮减速机重量在1/2以上。

2.驱动效率：97%~单级直角减速电机98%；~两级行星齿轮减速器96%；~三级行星齿轮减速器94%。

3.驱动功率的大范围：可以从小于1.KW至1300KW，甚至更大。

4.驱动范围大：i＝2.8～2000

5.适应性强，耐用。主要部件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，直角减速电机运行平稳.噪音小.10多个受命的使用。