随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器得到了突飞猛进的发展。plc控制步进电机加减速功能已远远超出逻辑控制和顺序控制的范围。plc控制步进电机加减速可以有效地与计算机结合控制模拟量，并具有远程通信功能。有人称之为现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、cad/cam）。目前，可编程控制器（PLC）已广泛应用于冶金、矿山、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了强有力的工具。

PLC的基本结构

PLC采用典型的计算机结构，主要包括CPU、ram、ROM和输入/输出接口电路。如果将PLC视为一个系统，则系统由输入变量和PLC输出变量组成。各种外部开关信号、模拟信号和传感器检测信号被视为PLC的输入变量。它们通过PLC的外部端子输入内部寄存器，并在PLC的内部逻辑操作或其他操作和处理后发送到输出端子。它们是PLC的输出变量，这些输出变量控制外围设备。

PLC作为工业控制计算机，plc控制步进电机加减速具有模块化结构、灵活配置、高速处理速度、精确数据处理能力。PLC对步进电机也具有良好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，可以实现对步进电机的控制。步进电机的概念：步进电机是一种开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载的情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机将转动一个步进角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差等特点。它使步进电机在速度、位置等领域的控制变得非常简单。