固定直流电磁体DC在电机中，电流通过转子上的线圈产生安培力。当转子上的线圈与磁场平行时，继续旋转的磁场方向将发生变化。因此，此时豪力减速电机转子末端的电刷与转换器交替接触，因此线圈上的电流方向也发生了变化，产生的洛伦兹力方向保持不变，因此电机可以向一个方向旋转。

直流电机的工作原理是将豪力减速电机换向器与电刷的换向结合起来，将电枢线圈中感应到的交流电动势转化为直流电动势。

右手确定感应电势的方向(磁感应线指向手掌，拇指指向导体运动方向，其他四个手指指向导体中感应电势的方向)。

导体应力的方向由左手决定。这对电磁力形成一个扭矩，作用于电枢。这种扭矩在DC电机中称为电磁扭矩。豪力减速电机扭矩的方向是逆时针旋转电枢。如果电磁扭矩能够克服电枢上的电阻扭矩(如摩擦引起的电阻扭矩和其他负载扭矩)，电枢可以逆时针旋转。