电磁制动刹车减速电机的灵魂：转子电枢只有绕组，没有电枢铁芯。

电磁制动刹车减速电机与普通直流电机转子相比：

转子无铁芯，惯性扭矩小电枢绕组悬臂，结构强度弱，绕组无槽结构，转距对称

空心杯电机转子将铁芯与转子绕组分离，并与定子固定，以产生完整的磁路。通常，空心杯电机的铁芯会被永磁体取代，没有名义上的电机铁芯。同时，电磁制动刹车减速电机外壳应作为磁路的一部分，以产生完整的磁路。

如果对电磁制动刹车减速电机进行分类，空心杯电机是一种不安分守己的直流电机，它：

是直流电机；是刷直流电机；是一台转子只有绕组无铁芯的刷直流电机；

一些专家根据空心杯无槽无刷直流电机的结构形式也成为空心杯电机，这个名字会产生很大的误解，两者在工作原理上有本质的区别。

电磁制动刹车减速电机属于有刷直流电机；

空心杯绕组无刷直流电机属于永磁同步电机；

我们应该注意区分，为了防止歧义，我们建议我们不要把后者变成空心杯电机。从另一个角度来看，空心杯的小惯性和高响应不能充分反映在无槽无刷直流电机上，那么称之为电磁制动刹车减速电机有什么意义呢？

电磁制动刹车减速电机最大的优点当然是空杯，这给这种电机带来了其他电机无法比拟的优点:

转子空心结构惯性力矩小；机械时间常数可实现ms级铁损伤小，效率高；永磁体放入杯内，结构紧凑，功率密度高；

然而，电磁制动刹车减速电机结构的空心绕组必须制成悬臂结构，这将导致绕组结构强度低、功率不能扩大、制造水平要求高、价格稍高的问题。然而，这些问题并不是对高要求的特殊应用领域的问题。

因此，空心杯电机在对重量、效率和体积有极致追求的场合，如精确测量这种高速动态响应的应用场所。