微型电磁制动刹车减速电机是由德国Dr. F. Faulhaber（冯哈伯或福尔哈贝）于1958年研制成功的，在相当一段时间内Faulhaber就是空心杯电机的代名词。

目前全球空心杯电机制造厂家很多，主要的有Faulhaber（德国），Maxon（瑞士），Portescap（瑞士），以及日本的西铁城、安达满纳米奇、佳能精工。在我国也有几家企业实现了空心杯电机的批量生产。

微型电磁制动刹车减速电机又称无铁芯电机，是通过铜线绕成一个杯状作为绕组，如下图所示。除了通过电子换相的无刷电机，空心杯电机也可以通过碳刷换相，即空心杯有刷电机。

空心杯电机的显著优点

极高的电能转化率（可达85%，而普通的直流电机一般为50%）

设计紧凑（笔者见过最小的电机就是空心杯结构，外径为3mm。听说还有可以进入血管的电机也是空心杯结构）

运行稳定（无齿槽）

重量轻（没有铁心，大大减轻了重量）

低电流噪音

高转速（80000RPM以上）

低惯量

高动态响应