如果您是行内人，您应该知道减速机里面有一款自锁减速机，在自锁减速机里面有动态自锁以及静态自锁。不同的传动效率对于自锁的能力是不一样的，所以经常会有用户说怎么锁不住的呢？先要了解一下效率。减速机的效率计算怎么的呢？伺服电机减速机型号的效率主要取决于蜗杆涡轮传动副的设计和摩擦状况。

对于伺服电机减速机型号的动态自锁。减速机的动态自锁指得是马达端的输入轴突然停止时，输出轴能同步停止，满足动态自锁的动态效率要小于0.4。而静态自锁则是指减速箱在停止状态的时候，输出轴上的负载不能把蜗杆推动，而需要满足静态效率小于0.5.但是在动态自锁效率中，当静态自锁效率大于0.6时，动态可逆；介于0.5-0.6之间

时动态低可逆；当介于0.4-0.5时，动态自锁良好；小于0.4时，动态自锁。而对于静态自锁这一块，放静态自锁效率效率大于0.55时，静态可逆；介于0.5-0.55时，静态低可逆；当小于0.5是静态自锁。这些只是显示泥质功能的大致分类，震动和冲击会影响涡轮减速机的逆止功能。而对于一个组合减速器逆条件必须考虑组合减速器效率是有每一个减速器效率的乘积，就是将两个减速机的效率相乘。

伺服电机减速机型号是一种新型的减速机，也可称之为RV减速机。"NMRV"是统称，它指向的意思是铝壳减速机，国际上已习惯将铝壳减速机称之为"伺服电机减速机型号"。伺服电机减速机型号主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘(法兰)、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。