伺服电机蜗杆减速机是指减速机和电机（电机）的集成体。这种集成体通常也可以称为齿轮电机或齿轮电机。电机提供动力，使用不同齿轮的齿比输出不同的速度。一般来说，电机的速度和齿轮输出传动比小于1。齿轮组越多，齿比越大，输出速度越慢，但扭矩越大。因此，在许多需要低速和大扭矩的场合都会使用减速电机。

这一次，我们将拆解一个小型直流伺服电机蜗杆减速机：

一.拆解准备

1.小型直流伺服电机蜗杆减速机1

2.螺丝刀1把

二.分享拆解过程

小型直流伺服电机蜗杆减速机的输入电压为5V~9V，输出端配有黑色码盘进行转速检查:

拆下码盘，可以看到上面有8个空格，可以计算出码盘能检测到的最小旋转角度为360/8=45°：

拆下减速器的三个螺钉，可以看到里面的齿轮组。取下齿轮组，齿轮上有少量润滑脂。从这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴尾端的齿轮。红白齿轮是塑料材料，剩下的两个铜齿轮是金属材料。考虑到成本是质量测量，作为输出轴的一段，需要较大的扭矩输出，所以选择金属材料，保证其长期正常运行，不易损坏。在长期运行中，金属齿轮摩擦产生的金属渣吸附在润滑剂上变黑，而两个塑料上没有这样的现象。四个齿轮和两组分别使用一个金属驱动轴，拆下两个电机固定的螺钉，拆下固定螺钉，将直流电机与减速器外壳分离拆卸。