a) 伺服电机蜗杆减速机传动比（速比）

速比＝电机输出转数÷减速机输出转数；

b) 伺服电机蜗杆减速机扭力计算

减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数；

c)功率计算

直流伺服电机蜗杆减速机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。