日期:2022-10-17 10:38:08浏览量:34395
伺服电机蜗杆减速机是由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架驱动装置行星齿轮通过输出轴、内齿环和太阳齿相互支撑,当输入端驱动太阳齿时,可促进行星齿轮旋转,行星齿在齿圈减速或加速运动(取决于太阳齿数量),太阳齿旋转推动输出轴旋转,达到扩大扭矩、降低速度的效果。
当传动装置伺服电机蜗杆减速机(常见电机)与减速速器之间的同轴度非常协调时,传动装置的输出轴只承受旋转动力(电机扭矩距离),运行非常稳定,不会有强烈的振动。但在不同的心中,电机输出轴也承受来自减速器输入端的径向力,通常被称为弯曲距离。这种径向力会使电机输出轴受到径向力,弯曲方向会随着输出轴的旋转而变化。如果同轴度偏差较大,径向力会使电机输出轴局部温度过高,从长远来看,最终会导致电机输出轴因局部疲劳而断裂。同轴度偏差越大,直流减速电机轴断裂或严重变形现象越突出。
当伺服电机蜗杆减速机输出轴断裂弯曲时,减速器输入端也承受来自电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端太阳齿的额定扭矩,也会导致减速器输入端变形,导致伺服电机蜗杆减速机壳体或轴承变形。
因此,在设备伺服电机蜗杆减速机和电机的过程中,同轴度的调整非常重要。如果电机轴与减速器输入端同心,则电机与精度减速器输入端孔表面非常一致,接触面紧密,无径向力和变形空间。如果安装不同,接触面不一致或有间隙,有径向力,给变形带来空间。