说到直流电机，我们不得不说防水减速电机的控制方法可以说是整个产品的核心。现在它的控制技术取得了很大的进步，主要包括数字控制和非位置传感器BLDC控制两种方法，下面详细介绍。

1.数字控制

数字控制系统以微处理器为核心，可以实现之前难以想象的高度复杂的连续控制.高精度控制。微电子技术.随着微处理器的出现、计算速度的提高以及计算机软件的发展，自动控制系统变得过度。数字控制系统以数字处理为主，以高速数字处理为核心。由于数字调速系统体积小，实现方便的优点，不仅仅是一般的PID控制，复杂的矢量控制.非线性鲁棒控制.可以实现模糊控制等方法。

2.没有位置传感器BLDC控制

由于取消了防水减速电机本体上的位置，因此将所有硬件放入电子开关线路中，以减少直流电机的体积和成本。由于各相绕组的传导和更换时间不再依赖于位置传感器信号，因此在控制电路中增加了磁极位置检测电路。由于电机停止或转速较低，通常很难检测到准确的转子位置信号，因此没有位置传感器BLDC通常需要一个特殊的启动电路，其他带有位置传感器的链接和BLDC相同。

以上介绍了直流电机的控制方法，想必你和防水减速电机小编一样收获了很多知识，想了解更多的知识可以继续关注我们。