《直流减速电机的调速》

减速电机的调速教学单元设计任务书

一、教学单元基本情况

教学内容：直流减速电机的调速

学时安排：4学时（4节连上）

适应专业：电子信息工程

二、项目设计的意义、目标与要求

1 意义

电机是实现自动化控制的重要执行部件，了解电机的原理，掌握单片机控制电机的方法，是对以后的工作学习一项重要的技能储备。学生通过对电机原理的学习，通过单片机控制电机的实战训练，能把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，进一步激发了学生再深一步学习的热情。

2 目标

通过典型实际的问题，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。

3 要求

理论学习直流减速电机工作原理与控制方法；

学习常用直流减速电机驱动方法；

系统硬件设计，电源选择、硬件连线、最小系统构建；

系统软件设计，软件模块化层次化结构图、程序流程图、程序编写与仿真；

撰写项目设计报告

三、教学项目实施过程

（一）直流减速电机正反转与调速控制

  利用单片机IO产生方向信号与PWM信号，完成对电机正反转与转速的控制。

（二）设计任务

基础训练：

让电机转起来

电源选择、电机测试、驱动板测试，单片机最小系统构建（详情见指导视频）

连接单片机最小系统与电机驱动板，编写程序实现电机转2s->停2s功能，仿真验证程序功能，下载到目标板观看电机控制效果（详情见指导视频）

提高训练：

控制电机正反转

连接单片机最小系统与电机驱动板，编写程序实现电机正转2s->停2s->反转2s->停2s功能，仿真验证程序功能，下载到目标板观看电机控制效果（详情见指导视频）

控制电机转速

连接单片机最小系统与电机驱动板，编写程序实现电机3/10占空比正传2s->停2s->9/10占空比正传2s ->停2s功能，仿真验证程序功能，下载到目标板观看电机控制效果（详情见指导视频）

（三）设计要点

（1）硬件设计：

要求绘出电路原理图，系统接线图；

根据设计要求设计并连接电路。

（2）软件设计：

要求绘制软件流程图

根据设计要求编写程序并仿真验证

软件下载到目标板，观看电机运行效果

四、设计报告

设计完成后，必须撰写项目设计报告，制作项目汇报PPT，参加项目答辩。

报告内容：

1、任务完成情况

团队成员分工与任务完成情况说明。

2、硬件电路设计描述与展示

3、软件设计流程与展示

4、经验交流与心得体会

5、附录

软硬件资料、作品橱窗。