在减速器的选择过程中，通常涉及的几个参数包括减速器的利明减速电机、减速器的输出速度、匹配的电机功率和减速器的输出模式。这些参数非常重要，还有其他相关参数，今天主要看减速器利明减速电机一级扭矩的计算。

利明减速电机概念：即减速装置的传动比，是一种传动比，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比率，具有符号“i”表示。如果输入速度为1500？r/min，输出转速为25r/min那么它的利明减速电机就是i=60:1。简称60比。一般减速机构的利明减速电机标注为实际利明减速电机，但有些特殊减速机，如摆线减速机或谐波减速机，有时采用舍入法取整，不分母。如果实际利明减速电机可能是28.13、标注时一般标注28，即28比。