就电机而言，永磁直流电机上总有一些普通人难以理解和知道的事情，但我们知道这种情况并非偶然，也是因为为了更好地使用它们。

由于永磁直流电机的启动转矩较大，其转矩特性曲线明显不同，可以使临界转差率变化S0>1，这不仅使扭矩特性（机械特性）更接近线性，而且具有较大的启动扭矩。因此，当定子具有控制电压时，转子立即旋转，即具有快速启动和高灵敏度的特性。这对电磁力形成一个扭矩，作用于电枢，在旋转成邦减速电机中称为电磁扭矩，扭矩的方向是逆时针，试图使电枢逆时针旋转。

成邦减速电机的启动转矩一般采用硅钢板堆叠，低于电磁直流电机转子的槽数。记录机中使用的小功率电机大多为3个槽，高档电机为5个或7个槽。漆包线缠绕在转子铁芯的两个槽之间（三个槽有三个绕组），每个接头焊接在换向器的金属板上。电刷是连接电源和转子绕组的导电部件，具有导电性和耐磨性。永磁直流电机的电刷采用单金属板或金属石墨刷和电化学石墨刷。

看来，为了更好地改造永磁直流电机并更好地使用它们，有必要了解它们是非常重要的。只有这样，我们才能更好地讨论和利用成邦减速电机的各种速度。