日期:2022-10-18 18:01:54浏览量:32915
伺服电机减速机速比振幅的计算方法只有那些了解技术或学习机械知识的人才能知道。因此,这些专业的技术知识,用户知道的很少,但这个因素并不影响其工作的选择,这可以放心。如果我们给伺服电机减速机速比通电,然后让它旋转,那么它可以驱动伺服电机减速机速比轴两端偏心块的力。我们还称这种力为惯性振动力,这种力是空间旋转力Fm,Fm=mrω2。
m—偏心块质量
r—偏心块质心旋转轴的距离,即偏心距离
ω—电机旋转角度频率
ω=2πn/60
n—伺服电机减速机速比振动
这个公式可以得到2.4.6级伺服电机减速机速比的振幅(振幅),见:
①2级伺服电机减速机速比的振幅为1-2mm;
②4级伺服电机减速机速比的幅值为2-4级mm;
③6级伺服电机减速机速比的幅值为4-8mm。
此外,伺服电机减速机速比的振幅还受到其他因素的影响,如减振弹簧的刚度.阻尼系数.由于材料特性的影响,如果用户需要计算伺服电机减速机速比的振幅,我们可以告诉用户伺服电机减速机速比的振幅在很多情况下是无法量化的,我们只需要根据实际应用环境来估算。