在使用直流减速电机的过程中，电流在电机的工作中起着非常重要的作用。在使用过程中，我们如何控制电机的电流？这里有几种方法。

如果外部逆变桥通过武汉减速电机电阻Rs接地作为电流的采样。采样电压应从脚9输入到脚15输入到电流，并通过这种方式检测比较器。在比较器的反相输入端，可以设置100毫伏的基准电压，可以作为电流限制的基准。

在振荡器锯齿波上升期间，如果电流过大，此时可以翻转武汉减速电机比较器，然后重置Rs触发器，可以关闭驱动输出，所以还有一个功能，就是限制电流持续增加。

在振荡器锯齿波下降期间，触发器可以重新放置以打开驱动输出。通过比较这一周期电流，如果允许设置最大电流，则实现流量限制Imax，然后可以根据以下公式选择采样电阻：Rs=0.1/Imax，在脚9输入之前，通过设置RC低通滤波器脉冲，武汉减速电机低通滤波器可以避免电流检测错误。