你听说过DC电机的控制原理吗？让我们来看看下面的文章。也许耽误你一点时间，会有更大的收获。

为了使电机旋转，首先，武汉减速电机控制部门必须根据感应电机转子的当前位置，然后根据定子绕组确定换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之AH，BH，CH及AL，BL，CL，使电流顺序流过电机线圈，产生一个向前旋转的磁场，并与转子的磁铁相互作用，从而使电机顺时/逆时旋转。当电机转子旋转到hall-sensor当感应到另一组信号的位置时，控制部门打开下一组功率晶体管，以便循环电机可以继续向同一方向旋转，直到控制部门决定关闭功率晶体管，如果电机转子停止，功率晶体管的顺序相反。

当电机旋转时，控制部门将根据武汉减速电机驱动器设定的速度和加减速度组成的命令和速度hall-sensor比较信号变化的速度，然后确定下一组开关的导通和导通的时间长度。如果速度不够，它就会长，如果速度太快，它就会缩短。这部分工作将由PWM来完成。

必须考虑高速速度的速度控制CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间hall-sensor信号变化的数据存取方式也会影响武汉减速电机处理器的效率、判断正确性和实时性。