台达伺服电机减速器软件开发包括源程序、计时器中断服务程序、外部中断服务程序、低压检验中断服务程序等.以下主要介绍源程序、指针运行速率管理程序、加快回零管理程序.3.主操作程序主程序流程如图所示.初始化后，为保证台达伺服电机减速器仪表指针通电后处于零位，主循环前设置回零标志有效，计时器1中断服务程序执行回零程

序.通电回零后，每1000次ms记录输入脉冲(捕获外部中断1中断触发频率)，并通过滚动滤波获得500mA脉冲信号数(每100mA记数结束，比较包括100mA及前6次100mA脉冲数据，去除最高值和最小值后求和).按转速传感器输出5000mA脉冲数对应的转速，计算指针的目标位置，然后调用SetStepTarget()函数计算指针(台达伺服电机减速器)运行目标的速度和方向，启动计时器0驱动指针(台达伺服电机减速器)运行到目标位置.