1、电磁相关的

1) 减速电机转矩的感应电动势公式：E=4.44*f*N*Φ，E为线圈电动势、f为频率、S为环绕出的导体(比如铁芯)横截面积、N为匝数、Φ是磁通。

公式是怎么推导来的，这些事情我们就不去钻研了，我们主要是看看怎么利用它。感应电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，就会产生感应电流。减速电机转矩感应电流在磁场中就会受到安培力，产生磁矩，从而推动线圈转动。

从上面公式知道，减速电机转矩电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。

磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1，公式就变成Φ=B*S。

将上面两个公式结合一下，就可以得到减速电机转矩磁通强度计算公式为：B=E/(4.44*f*N*S)。