我们要知道减速电机转矩线圈受到的力是多少，就需要这个公式F=I*L*B*sinα，其中I为电流强度，L为导体长度，B为磁场强度，α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候，公式就变成F=I*L*B了(如果是N匝线圈的话，磁通B就是N匝线圈的总磁通，而不需要再乘N了)。

知道了受力，就知道减速电机转矩转矩，转矩等于扭力乘以作用半径，T=r*F=r*I*B*L(向量乘积)。通过功率=力*速度(P=F*V)以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式，可以与功率建立上关系，得到下面序号3的公式。不过要注意，这时候使用实际输出扭矩，所以计算出的功率是输出功率。

2、减速电机转矩的转速计算公式：n=60f/P，这个很简单，转速与电源频率成正比，与减速电机转矩极对子(记住是一对)数成反比，直接套用公式就好。不过这个公式实际计算出是同步转速(旋转磁场速度)，异步减速电机转矩实际转速会略低于同步转速，所以我们往往会看到4极减速电机转矩一般是1400多转，达不到1500转。

3、减速电机转矩、功率计转速的关系：T=9550P/n(P是减速电机转矩功率、n是减速电机转矩转速)，可以从上面序号1内容中推导出来，不过我们没必要学会推导，记住这个计算公式就可以。不过再次提醒，公式中功率P不是输入功率，而是输出功率，由于减速电机转矩有损耗，输入功率不等于输出功率。但是书本上往往理想化，将输入功率等于输出功率了。