直流电机是一种将直流电能转换为机械能或将机械能转换为直流电能的旋转电机。随着直流电机的不断改进，其应用范围也在扩大，几乎涵盖了我们生活的各个领域。为了提高您对直流电机的理解，直流电机的电枢反应如下：

空载时，励磁磁势单独产生的气隙磁密度分布为平顶波。当负载时，电枢绕组通过电枢电流Ia，产生电枢磁势Fa，与励磁磁势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密度将不可避免地改变原有气隙磁密度的分布。电枢磁势对气隙磁密度分布的影响通常称为电枢反应。当电枢磁势单独作用时，电机气隙中产生的电枢磁场可以通过将电枢磁场与空载气隙磁场结合得到负载磁场。与空载气隙磁场相比，可以理解电枢反应的影响。