减速电机正反转设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。

编程实现方式有两种，查询和中断。减速电机正反转全部文件都在附件中上传了。

软件设计部分本控制算法分为查询方式和中断方式两种控制算法。相比于查询方式，中断方式按键响应延时更小。减速电机正反转主要的思路是：主函数先初始化相关寄存器后，在while循环中不断执行键盘扫描函数，而步进电机控制函数在调用定时器中断来实现。以下是算法解析：

步进电机采用八拍控制，数码管显示0-9的数字。预先设定对应的16进制数，存入数组。

本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。系统框图如图1所示

本设计主要实现的功能：

（1）5 个按键控制整个电路，对应功能分别是：启动    / 暂停、正转、反转、加速、减速。

（2）数码管显示电机转动速度的等级。