|温室果菜自动落蔓疏蔓装置可在果菜种植过程中实现多行乃至整栋温室作物同时自动落蔓、疏蔓生产作业。减速电机正反转装置在单一落蔓、疏蔓作业基础上，进行了落蔓、疏蔓一体化结构整合。应用试验表明，装置落蔓距离为 400 mm，用时 79 s；疏蔓距离为 263 mm，用时 48 s。落蔓器最大承重 10 kg，落蔓线最大承重 9.78 kg。自动落蔓疏蔓装置的研发，提高了温室内的工作效率。

吊落蔓作业劳动强度大，人工成本居高不下。同时，日光温室黄瓜、番茄等果菜生产过程中，通常将行距设置为大小行，大行便于采摘、打叶等农事操作，小行定植植株。不同的果菜定植株距和行距也不尽相同，行距不均匀对于果菜的生长带来极大不利影响，叶片相互遮挡，影响采光和通风，容易滋生病害、虫害，影响产量。为了实现株距、行距不同，还能同时进行落蔓、疏蔓作业，研究团队设计了一种既可以整体落蔓，又可以整体疏蔓的系统装置。 

减速电机正反转系统结构组成

温室果菜自动落蔓与疏蔓机构

果菜落蔓疏蔓装置包含落蔓系统、疏蔓系统、落蔓器及控制系统（图 1）。

温室果菜落蔓疏蔓装置结构简图

自动落蔓机构

落蔓系统包含减速电机、传动轴、圆带轮、悬挂轴、圆皮带、吊蔓轴、落蔓器等（图 2）。

落蔓系统

自动疏蔓机构

疏蔓系统包含支撑座、轴承座、传动轴、减速电机、传动轮、传动钢丝绳、压线卡、悬挂轴等。疏蔓系统如图 3。

疏蔓系统

落蔓器

为克服无法绕蔓的问题，装置设置了人工辅助绕蔓的落蔓器，落蔓器通过齿轮传动，将吊蔓轴的共用动力轴切换为每株植株一个单独落蔓轴，通过六棱的落蔓轴带动落蔓线轮转动，实现落蔓动作。单独落蔓轴为开放轴，轴与落蔓线轮采用间隙配合，方便落蔓线轮取放，当植株落蔓后，由人工取下落蔓线轮依次移位，实现绕蔓作业。落蔓器实物如图 4 所示，落蔓器结构示意图如图 5 所示。

落蔓器实物图

落蔓器结构示意图

减速电机正反转控制系统与设置

落蔓与疏蔓装置的自动作业采用变频器控制驱动疏蔓、落蔓减速电机转动及调速，电机转速在 3~5 r/min 范围可调。限位开关安装实物图如图 6 所示，控制系统安装实物图如图 7 所示。

限位开关安装实物图

控制系统安装实物图

落蔓系统落蔓速度为 3.9~6.5 mm/s。通过调整时间继电器延时控制电机转动时间，从而控制落蔓距离，通常满足落蔓作业的落蔓距离为300~400 mm，用时 65~100 s。为保证落蔓时秧蔓的稳定性，设置时间继电器时间为 70~80 s，按下落蔓启动按钮，减速机转动，当时间达到设定时间时，减速机停止转动，落蔓作业结束。

疏蔓系统减速电机设置正反转控制，在吊蔓轴支撑板弧形孔的起始端设置限位开关。按动正转按钮，疏蔓电机通过钢丝带动吊蔓轴水平移动，当吊蔓轴触发吊蔓轴支撑板弧形孔始点位置限位器时，减速机停止转动，疏蔓作业完成。当需要进行打叶、采摘等农事操作时，按动反转按钮，疏蔓电机带动吊蔓轴水平移动，相邻两行吊蔓轴向相近方向动作，开始收拢作业，当吊蔓轴触发支撑板弧形孔起点位置限位器时，减速机停止转动，完成收拢作业。