准双曲面齿轮减速电机按照类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

准双曲面齿轮减速电机按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

准双曲面齿轮减速电机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

准双曲面齿轮减速电机按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

不同类型的准双曲面齿轮减速电机运用在不同的行业领域设备中，通常采用定制技术参数开发减速电机，按照应用行业、技术参数、性能要求开发减速电机。