1.改变减速器和电机连接方式电流方向(在换向器电机中，碳刷也起到了换向的作用)。

2.直流电机的碳刷(输出电流)将主轴上的静电荷引入地(接地碳刷)。

3.将主轴(地面)引到转子接地减速器和电机连接方式保护装置，测量转子对地的正负电压。

4.通过碳刷将外部电流(励磁电流)加入减速器和电机连接方式旋转转子(输入电流)。