一.小修

1.检查直流减速电机转速不要拆下端盖，并进行外部清洗；

2.检查导线头是否过热，拧紧连接螺钉；

3.检查轴承润滑油是否变色或缺油；

4.测量直流减速电机转速绝缘电阻和吸收比；

5.检查外壳接地线；

6.检查直流减速电机转速通风系统的状况；

7.检查轴流集电环.绕组转子集电环和电刷的磨损程度，检查刷架弹簧.提升短路装置，清除灰尘。