1.一般电机

一般来说，电机是我们通常花更多时间的电机、电动玩具、剃须刀等。这种电机具有速度太快、扭矩太小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极连接两个引脚会转动，然后电池正负连接到两个引脚电机也会转动。

2.降速电机

减速电机是普通通力减速电机，使通力减速电机降低转速，增加扭矩，使一般电机有更广泛的使用空间。

3.步进电机

步进电机是将电脉冲信号转换为角速度或线位移的开环控制元步进电机部件。在非超载的情况下，电机的速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，不受负荷变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定视角，称为“步距角”它的旋转从固定的角度一步一步地运行。通过控制脉冲的数量来控制角速度，从而达到准确定位的目的；同时，通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

4.伺服电机

伺服主要依靠脉冲定位，基本可以理解，伺服电机接收脉冲，将转动脉冲对应的视角，从而实现位移，因为伺服电机本身具有脉冲功能，所以伺服电机每个角度，都会发出相应数量的脉冲，因此，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或闭环，系统会知道给伺服电机发送多少脉冲，同时接收多少脉冲，从而准确控制电机的旋转，实现准确定位，可达到0.001mm。

DC伺服电机分为刷和无刷电机。刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围宽，控制方便，需要维护，但维护不方便（碳刷），产生干扰信号，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的一般工业和民用场所。

以上是机器人常用的几种电机。通力减速电机对机器人的性能起着非常重要的作用，但同时，连接器的质量对通力减速电机的运行也至关重要。