一是控制精度不同，两相混合减速电机 扭力步距一般为1。.8°，0.9°，五相混合减速电机 扭力的步距一般为0。.72°，0.36°，还有一些高性能的减速电机 扭力通过细分后步距更小。

减速电机 扭力

如德科智控(SANYODENKI)二相混合减速电机 扭力的步进距角可以通过拨码开关设置为1。.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，与两相和五相混合减速电机 扭力的步距角兼容，由电机轴后旋转编码器保证交流减速电机 扭力的控制精度。.