以减速电机 扭力系统为例，它具有速度过载和扭矩过载的能力。它的最大扭矩是额定扭矩的两到三倍，可以用来克服启动瞬间惯性负载的惯性扭矩。

由于减速电机 扭力没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，往往需要选择扭矩较大的电机，而机器在正常工作期间不需要这么大的扭矩，导致扭矩浪费。

第五，不同减速电机 扭力的运行性能控制为开环控制。如果启动频率过高或负载过大，很容易丢失或堵塞。如果停止时转速过高，很容易发生过度冲击。因此，为了保证其控制精度，应处理好升降问题。

交流步进驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现减速电机 扭力丢步或过冲现象，控制性能更可靠。