1.不是减速电机 扭力减速比越大，输出力矩越大；

2.减速器额定负荷(或额定力矩)是减速器的最终输出力矩。事实上，额定力矩是指减速器所能承受的力矩；

3.减速比越大，输出力矩越大；

4.假如电动机理论上能输出50N.m扭矩，有的实际超过12个Nm减速器会损坏；

5.减速器速比输出精确。

6.提高速度比确实可以细分输出角度，但回差(反向间隙)限制了精度；

7.金属齿轮是一种很好的减速器，金属齿轮也是粉状的，但一致性差，而优质塑钢齿轮确实可以降低噪音，减速电机 扭力的噪音主要来自减速器。

8.【步进】【电机】的【低速】【抖动】也会导致【噪音】使用中的【扭矩不足】，所以需要更换高速比的【减速器】。除了注意减速器的额定扭矩外，还应注意减速电机 扭力的矩频特性。